飛剪應用于鋼鐵或印刷、紙板加工行業，是指在板材送料過 程中驅動剪切刀運動實現板材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切 過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送 料速度，所以大大提高板材剪切的加工效率。

無錫埃森智能專為飛剪、旋切和追剪等應用開發了系 列功能塊，公司提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以 及高性能Bonfiglioli伺服驅動器。Bonfiglioli系列伺服驅動 器由德國Sigmtek公司的運動控制器控制，運動控制器通過高速 總線與伺服驅動器快速同步存取/訪問數據，實現0.1ms實時無 差銜接。

埃森智能提供ARS3000系列中型PLC（專用控制型號-FJ\ZJ），埃森智能研發項目組開發飛剪\追剪系統，為成熟專用軟件，實現客戶不同飛剪\追剪不同需求。

針對項目具體現場需要客戶提供詳細的具體設備及加工材料的數據，具體項目由項目組進行技術評估，可以電話咨詢埃森項目組。

系統結構

下圖為埃森智能飛剪應用的系統構成。其送料單元由送料驅 動系統控制，負責平穩無打滑的送料；剪切單元由剪切伺服系統 控制，它根據設定的切斷長度和送料的速度，驅動剪切刀對板材 進行定長剪切。伺服系統控制參數如切斷長度、送料速度等由人 機界面輸入；材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅動系統。

運動方式

剪切單元采用偏心軸方式傳動，并采用機械同步定位軸，保 證上下兩個刀座定向、同速、定位，使剪切刀固定刀座作回轉運 動。其中剪切刀速度和送料速度同步的區域稱為同步區，同步區 內上下刀刃咬合的區域為剪切區域，同步區之外的運動區域稱之 為補償區。

埃森智能飛剪應用中剪切刀運動軌跡分為同步區和補償區， 其運動方式也分為同步運動和補償運動。同步運動為剪切電機在 同步區與材料速度和位置實現同步，其間上刀刃和下刀刃咬合， 完成對鋼板的剪切過程；而離開同步區后，根據切斷長度的不同， 剪切刀需要加速或者減速來補償，以適用不同的切斷長度，即為 補償運動。根據切斷長度的不同，有三種不同的補償運動方式：

1. 長料切斷

剪斷長大于兩倍刀刃周長情況下，在剪切周期中刀刃在剪斷

動作完成后減速并停止在設定點，然后加速進入同步區。

2. 中料切斷

剪斷長大于刀刃周長但小于兩倍刀刃周長情況下，剪斷動作 完成后減速但不停止在設定點，過設定點加速進入下一次剪切， 見左圖。

3. 短料切斷

剪斷長小于刀刃周長情況下，剪斷動作一旦完成馬上加速到設 定點，然后減速進入下一次剪斷。

裁剪曲線如下：

 目前埃森智能的飛剪、追剪系統已在鋼板、紙板、印刷行業得 到廣泛的應用，以下為現場圖例：

1、板寬為1450, 4MM板厚飛剪應用：

 2、板寬為850，1.5MM板厚，300塊/分，高速型